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50W - 11.8kW

20Bit 串行增量式編碼器

17/23Bit 串行絕對(duì)式編碼器

1.2kHz 頻率響應(yīng)*

高響應(yīng)前饋

多級(jí)陷波器振動(dòng)抑制

速度環(huán)增益動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)

機(jī)械特性自學(xué)習(xí)

電機(jī)自適應(yīng)匹配

位置 / 速度 / 轉(zhuǎn)矩控制

組合控制

速度 / 轉(zhuǎn)矩限制

兩組齒輪比切換

輸入輸出重設(shè)定

回零功能

內(nèi)部速度 / 位置控制

MODBUS

采用獨(dú)特的信號(hào)處理技術(shù)，開(kāi)發(fā)出全新的13萬(wàn)脈沖，17 bit增量式；

通過(guò)提高位置檢出分辨率，實(shí)現(xiàn)更加平滑的高精度定位；

相對(duì)于市面上2500線增量式分辨率提升13倍。

注：可選配23/25位絕對(duì)值光編

電子凸輪( CAM)是利用孚朗茨公司自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)曲線控制軟件構(gòu)造凸輪曲線來(lái)模擬機(jī)械凸輪，以達(dá)到機(jī)械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸與主軸相對(duì)運(yùn)動(dòng)，具有凸輪模式、飛剪模式、追剪模式以及根據(jù)客戶特定需求定制伺服多軸聯(lián)動(dòng)。

龍門同步功能是應(yīng)用于需要雙邊驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)保證同步運(yùn)行的龍門設(shè)備。采用兩邊的編碼器信號(hào)交又反饋給另外一臺(tái)伺服進(jìn)行比較，以達(dá)到兩邊同步的目的。

通過(guò)設(shè)定陷波濾波器，可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)動(dòng)作。FZ-△3系列產(chǎn)品搭載3個(gè)陷波器，每個(gè)可設(shè)定頻率為50~5000Hz，同時(shí)全部可以進(jìn)行深度調(diào)整。

電機(jī)在內(nèi)部溫度超過(guò)130℃（取決于電機(jī)內(nèi)部的絕緣等級(jí)以及磁鐵的材料特性）情況下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)容易發(fā)生永久性損壞，而此時(shí)電機(jī)表面溫度遠(yuǎn)小于電機(jī)內(nèi)部溫度，為了準(zhǔn)確測(cè)量電機(jī)內(nèi)部溫度，保護(hù)電機(jī)不被高溫?fù)p壞，電機(jī)內(nèi)置溫度傳感器，當(dāng)電機(jī)內(nèi)部溫度過(guò)高時(shí)，立即產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，并觸發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)器停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

為降低機(jī)械設(shè)備摩擦的影響而提高響應(yīng)性能的功能，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的摩擦檢測(cè)輔助功能可以自動(dòng)識(shí)別機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)的靜摩擦和正反方向兩種動(dòng)摩擦，客戶操作方便、便捷。

為匹配機(jī)械設(shè)備外部負(fù)載的影響而提高響應(yīng)性能的功能，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的慣量檢測(cè)輔助功能，可以自動(dòng)識(shí)別負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，明顯改善動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。