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/ 產品尺寸 /

Δ5-20-AF.png

伺服驅動器型號：FZ-△5-A系列	20EAF
連續輸出電流ARMS	5.5
最大輸出電流ARMS	16.9
內置再生電阻	40Ω/150W
主電路電源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制電路電源	24VDC

Δ5-30-AF.png

伺服驅動器型號：FZ-△5-A系列	30EAF
連續輸出電流ARMS	7.6
最大輸出電流ARMS	22.8
內置再生電阻	40Ω/150W
主電路電源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制電路電源	24VDC

Δ5-50-AF.png

伺服驅動器型號：FZ-△5-A系列	50EAF
連續輸出電流ARMS	19.2
最大輸出電流ARMS	48.5
內置再生電阻	40Ω/150W
主電路電源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制電路電源	24VDC

Δ5-25-DF.png

伺服驅動器型號：FZ-△5-D系列	25EDF
連續輸出電流ARMS	8.8
最大輸出電流ARMS	22.1
內置再生電阻	40Ω/150W
主電路電源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制電路電源	24VDC

Δ5-35-DF.png

伺服驅動器型號：FZ-△5-D系列	35EDF
連續輸出電流ARMS	12.5
最大輸出電流ARMS	31.2
內置再生電阻	40Ω/150W
主電路電源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制電路電源	24VDC

/ 產品特點 /

快速性

a）可支持 1ms 內同步 100 個軸；
b）速度環帶寬可達 3khz；
c）獨創的電流環，速度環算法，提升了伺服控制頻率，縮短系統響應及定位時間，其優越的控制性能，更加充分地發揮了機械設備的控制性能。

精準性

a）高精度：33554432P/R 是17 位普通磁編電機的 256倍；
b）△5 伺服電機采用 25 位單圈多圈絕對值編碼器，顯著提升設備重復定位精度和絕對定位精度，定位更精準，低速更平穩。

易用性

a）免調試功能：用戶可以開啟免調試功能，系統自適應運行（實時學習系統摩擦負載擾動，低頻振動，實時調整）；
b）一鍵調試
c）自整定調試：得益于自優化和共振抑制功能，系統可以自動適應機械負載，不需要應用工程師具備豐富的伺服調試技術；
d）強大的上位機：調試軟件簡潔明了，便于抓取并深入分析運動波形，為高級工程師深入精調提供了新的途徑，使得伺服系統可應用于復雜、高精的運動控制系統。

自學習

a）擾動抑制：實時觀察負載擾動的變化并快速進行調整，增強伺服系統的抗擾動能力；
b）摩擦補償：由溫度波動引起的潤滑劑粘性阻力變化、裝置的偏差以及老化等引起的粘性摩擦變動和穩定負載變動都會降低系統性能，摩擦補償的自動調整功能確保系統穩定可靠；
c）振動抑制：抑制定位時由于機臺等的振動而引發的1~100Hz 左右的低頻振動(晃動)。

速度前饋

提升速度環響應。

模型追蹤功能

提升速度環、位置環響應。

/ 產品規格 /

FZ-△5①-35②E③-A④F⑤

①產品族 △5: △5 系列同服驅動器	③產品類別 P:脈沖型 E:EtherCAT總線型 C:CANopen 總線型 N:Profinet 總線型	⑤產品類型 F:基本型 C:定制型
②驅動器額定出電流 05:5A ...... 75:75A	④電壓等級: A:220V D:380V

電器規格：單相 / 三相 220V 等級服驅動器

結構尺寸	SIZE-A 型			SIZE-B 型		SIZE-C 型
驅動器型號 △5 系列 P/E/C/N	05	15	20	30	50	75
連續輸出電流 Arms	1.5	2.8	5.5	7.6	13.8	19.2
最大輸出電流 Arms	5.8	9.8	16.9	22.8	34.5	48.5
主電路電源	單相/三相 AC200V ~240V，-15%~+10%，50/60Hz
控制電路電源	母線取電，共用功率電源輸入和整流			單相AC220V~240V，-15%~+10%，50/60Hz
制動泄放功能	制動電阻外接		制動電阻內置	制動電阻內置

電器規格：三相 380V 等級伺服驅動器

結構尺寸	SIZE-B 型	SIZE-C 型		SIZE-D 型		SIZE-E 型
驅動器型號 △5 系列 P/E/C/N	15	25	35	50	75	100
連續輸出電流 Arms	4.0	8.8	12.5	15.8	21.2	28.9
最大輸出電流 Arms	12.2	22.1	31.2	39.5	52.2	70.7
主電路電源	三相 AC380V~440V，-15% ~+10%，50/60Hz
控制電路電源	單相 AC380V~440V，-15%~+10%，50/60Hz
制動泄放功能	制動電阻內置

電器規格：單相 / 三相 220V 等級服驅動器

	項目		描述
輸入輸出信號	數字輸入信號	可進行信號分配的變更	7路DI DI1~DI7 數字信號輸入最高頻率 1kHz (限流電阻大于 2.4kΩ 時會下降) DI功能如下：伺服使能、故障復位、增益切換、指令切換、零位固定功能使能、脈沖禁止、正向超程、反向超程、正轉(注 4)轉矩限制、反轉轉矩限制、正向點動、反向點動、步進量使能，原點開關，原點使能，中斷定長。
	數字輸出信號	可進行信號分配的變更	4路 DO，DO 帶載能力 50mA，電壓范圍 5V~30V DO 功能如下：伺服準備好、電機旋轉中、零速信號、速度到達、位置到達、定位接近信號、轉矩限制中轉速限制中、制動器輸出、警告、伺服故障、警報代碼(3 位輸出)
內置功能	超程(OT)防止功能		P-OT、N-OT動作時立即停止
	電子齒輪比		0.0262144 ≤ B/A ≤ 104857.6
	保護功能		過電流、過電壓、欠壓、過載、主電路檢測異常、散熱器過熱、電源缺相、過速、編碼器異常、CPU 異常、參數異常、其他
	LED 顯示功能		主電源 CHARGE，5位 LED 顯示
	振動抑制功能		具有 5個陷波器，50Hz~4000Hz，其中 2個可自適應設置
	易用性功能		一鍵式參數調整、自適應參數調整、速度觀測器，模型跟蹤
	觀測用模擬量監視功能		內置有用于觀測速度、轉矩指令信號等的模擬量監視連接器
	通信功能	連接設備	RS-232，RS485；CAN 通信非標選配
		通信協議	Modbus 所有平臺支持； CANopen (選配)
		1: N 通信	RS485 時，最大可為 N=32 站
		軸地址設定	根據用戶參數設定
		功能	狀態顯示，用戶參數設定，監視顯示，警報跟蹤顯示，JOG 運行與自動調諧操作，速度轉矩指令信號等的測繪功能
	其他		增益調整、警報記錄、JOG 運行、動態制動

/ 教學視頻 /

產品概況
產品參數
產品應用
產品視頻
產品手冊

快速性

a）可支持 1ms 內同步 100 個軸；
b）速度環帶寬可達 3khz；
c）獨創的電流環，速度環算法，提升了伺服控制頻率，縮短系統響應及定位時間，其優越的控制性能，更加充分地發揮了機械設備的控制性能。

精準性

a）高精度：33554432P/R 是17 位普通磁編電機的 256倍；
b）△5 伺服電機采用 25 位單圈多圈絕對值編碼器，顯著提升設備重復定位精度和絕對定位精度，定位更精準，低速更平穩。

易用性

a）免調試功能：用戶可以開啟免調試功能，系統自適應運行（實時學習系統摩擦負載擾動，低頻振動，實時調整）；
b）一鍵調試
c）自整定調試：得益于自優化和共振抑制功能，系統可以自動適應機械負載，不需要應用工程師具備豐富的伺服調試技術；
d）強大的上位機：調試軟件簡潔明了，便于抓取并深入分析運動波形，為高級工程師深入精調提供了新的途徑，使得伺服系統可應用于復雜、高精的運動控制系統。

自學習

a）擾動抑制：實時觀察負載擾動的變化并快速進行調整，增強伺服系統的抗擾動能力；
b）摩擦補償：由溫度波動引起的潤滑劑粘性阻力變化、裝置的偏差以及老化等引起的粘性摩擦變動和穩定負載變動都會降低系統性能，摩擦補償的自動調整功能確保系統穩定可靠；
c）振動抑制：抑制定位時由于機臺等的振動而引發的1~100Hz 左右的低頻振動(晃動)。

速度前饋

提升速度環響應。

模型追蹤功能

提升速度環、位置環響應。

FZ-△5①-35②E③-A④F⑤

①產品族 △5: △5 系列同服驅動器	③產品類別 P:脈沖型 E:EtherCAT總線型 C:CANopen 總線型 N:Profinet 總線型	⑤產品類型 F:基本型 C:定制型
②驅動器額定出電流 05:5A ...... 75:75A	④電壓等級: A:220V D:380V

電器規格：單相 / 三相 220V 等級服驅動器

結構尺寸	SIZE-A 型			SIZE-B 型		SIZE-C 型
驅動器型號 △5 系列 P/E/C/N	05	15	20	30	50	75
連續輸出電流 Arms	1.5	2.8	5.5	7.6	13.8	19.2
最大輸出電流 Arms	5.8	9.8	16.9	22.8	34.5	48.5
主電路電源	單相/三相 AC200V ~240V，-15%~+10%，50/60Hz
控制電路電源	母線取電，共用功率電源輸入和整流			單相AC220V~240V，-15%~+10%，50/60Hz
制動泄放功能	制動電阻外接		制動電阻內置	制動電阻內置

電器規格：三相 380V 等級伺服驅動器

結構尺寸	SIZE-B 型	SIZE-C 型		SIZE-D 型		SIZE-E 型
驅動器型號 △5 系列 P/E/C/N	15	25	35	50	75	100
連續輸出電流 Arms	4.0	8.8	12.5	15.8	21.2	28.9
最大輸出電流 Arms	12.2	22.1	31.2	39.5	52.2	70.7
主電路電源	三相 AC380V~440V，-15% ~+10%，50/60Hz
控制電路電源	單相 AC380V~440V，-15%~+10%，50/60Hz
制動泄放功能	制動電阻內置

電器規格：單相 / 三相 220V 等級服驅動器

	項目		描述
輸入輸出信號	數字輸入信號	可進行信號分配的變更	7路DI DI1~DI7 數字信號輸入最高頻率 1kHz (限流電阻大于 2.4kΩ 時會下降) DI功能如下：伺服使能、故障復位、增益切換、指令切換、零位固定功能使能、脈沖禁止、正向超程、反向超程、正轉(注 4)轉矩限制、反轉轉矩限制、正向點動、反向點動、步進量使能，原點開關，原點使能，中斷定長。
	數字輸出信號	可進行信號分配的變更	4路 DO，DO 帶載能力 50mA，電壓范圍 5V~30V DO 功能如下：伺服準備好、電機旋轉中、零速信號、速度到達、位置到達、定位接近信號、轉矩限制中轉速限制中、制動器輸出、警告、伺服故障、警報代碼(3 位輸出)
內置功能	超程(OT)防止功能		P-OT、N-OT動作時立即停止
	電子齒輪比		0.0262144 ≤ B/A ≤ 104857.6
	保護功能		過電流、過電壓、欠壓、過載、主電路檢測異常、散熱器過熱、電源缺相、過速、編碼器異常、CPU 異常、參數異常、其他
	LED 顯示功能		主電源 CHARGE，5位 LED 顯示
	振動抑制功能		具有 5個陷波器，50Hz~4000Hz，其中 2個可自適應設置
	易用性功能		一鍵式參數調整、自適應參數調整、速度觀測器，模型跟蹤
	觀測用模擬量監視功能		內置有用于觀測速度、轉矩指令信號等的模擬量監視連接器
	通信功能	連接設備	RS-232，RS485；CAN 通信非標選配
		通信協議	Modbus 所有平臺支持； CANopen (選配)
		1: N 通信	RS485 時，最大可為 N=32 站
		軸地址設定	根據用戶參數設定
		功能	狀態顯示，用戶參數設定，監視顯示，警報跟蹤顯示，JOG 運行與自動調諧操作，速度轉矩指令信號等的測繪功能
	其他		增益調整、警報記錄、JOG 運行、動態制動

Δ5-20-AF.png

伺服驅動器型號：FZ-△5-A系列	20EAF
連續輸出電流ARMS	5.5
最大輸出電流ARMS	16.9
內置再生電阻	40Ω/150W
主電路電源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制電路電源	24VDC

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伺服驅動器型號：FZ-△5-A系列	30EAF
連續輸出電流ARMS	7.6
最大輸出電流ARMS	22.8
內置再生電阻	40Ω/150W
主電路電源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制電路電源	24VDC

Δ5-50-AF.png

伺服驅動器型號：FZ-△5-A系列	50EAF
連續輸出電流ARMS	19.2
最大輸出電流ARMS	48.5
內置再生電阻	40Ω/150W
主電路電源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制電路電源	24VDC

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伺服驅動器型號：FZ-△5-D系列	25EDF
連續輸出電流ARMS	8.8
最大輸出電流ARMS	22.1
內置再生電阻	40Ω/150W
主電路電源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制電路電源	24VDC

Δ5-35-DF.png

伺服驅動器型號：FZ-△5-D系列	35EDF
連續輸出電流ARMS	12.5
最大輸出電流ARMS	31.2
內置再生電阻	40Ω/150W
主電路電源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制電路電源	24VDC

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